RSS

РОБКО 01: Част 2.5 – Resistance Is Futile!

01 Март

Здравейте и честит празник!

Преди 5 години по това време стартирах този блог, Obsolete Computers. А още 5 години
преди това, във вече далечната 2006-та си прокарах домашен интернет, и от тогава до
ден днешен, за добро или лошо, вече 10 години не съм се отлепял от пред компютърът.

От година и половина нямаше с какво да снимам материалите за блога, за това и не
публикувах почти нищо. Само на два-три пъти виках един мой познат да дойде и да ми
услужи с телефонът си, за да снимам неща за по няколко поста, но и това време отмина.
Този човек вече си има работа и е зает, а колкото и да търсих други познати и роднини,
се оказа, че и на тях не мога да разчитам. Но от известно време, освен за снимки
за статиите в блога, вече ми беше необходим фотоапарат и за редица други задачи.
Така, че щом неволята зове толкова силно, явно няма повече смисъл да и се противя.
И от вчера вече си имам нов фото апарат – най-евтиният от листата на един популярен
онлайн магазин, от където даже правят безплатна доставка до домовете на клиентите.
Купих си и бюджетно стативче – триножник с който се спестяват много усилия и време.

Освен снимки, новата ми камера може да прави и използваеми видео клипове със звук!
Така, че щом вече има с какво да снимам, отново добих и мотивация да се заема с
оправянето на кордите на РОБКО 01, и въвеждането му в напълно работещо състояние.
За сега, както виждате от видео клипът в началото на този пост – роботът може да
движи само хващачът си, но поне го движи във всички посоки, и може да хваща и пуска.
Така, че като го поправя, и вече основата и двете части на ръката също се движат във
всичките си направления, очаквайте 3-та част от историята на роботът, в която ще се
разгледат способностите му, приложението му в различни задачи днес, и други аспекти,
като различните възможни контролери за управление на модулите, и дори захранването.

Преди или след 3-тата част ще последва и малка порция от постове за някои по-малки,
но също интересни неща, като кога ще се случи това зависи от сложността с която ще
се сблъскам при ремонтът на РОБКО 01. Ако ще е лесно, първо ще е го разгледаме него.

До нови срещи, и пак ви пожелавам всичко най-добро и хубаво, както на вас, и на мен!

ДОПЪЛНЕНИЕ: 03/03/2016

Както се вижда на втория видео клип (който снимах по нощите на лампа, за което ви се
извинявам), кордите отговарящи за движението на основата на РОБКО 01 вече са правилно
свързани, и основата на роботът вече се движи безпроблемно по 180 градусовата дъга.

Обаче, както се опасявах, това не повлия на движението на двете рамене на ръката, и
те все още не могат да се движат. Установих и какъв е проблемът – липсва една съвсем
мъничка част – 2 милиметра на 6 милиметра, на която има едно съвсем малко болтче (то
също липсва), което държи кордите за основата на едно от зъбните колела – отговарящо
за движението на долната част на ръката, без която не може да се движи и горната част.
При по-внимателен преглед, видях, че и на едно от съседните зъбни колела тази малка
част е на път да падне и да се загуби, защото се е напукала в средата, точно където
минава микроскопичното болтче. Без тази част която да притиска кордите за колелото,
то превърта на свободен ход до безкрай. Така няма какво да опъва кордите, и ръката не
се вдига и сваля. Оригинална част е невъзможно да се намери, да се направи някаква
малка пластмасова или метална пластинка която да пасне ще е далеч по-разумна задача.
Обаче ще трябва да търся и болтче или винтче което да пасва, защото тук такова липсва.

Най-лошо ще е ако за да се захванат кордите за основата на зъбните колело, да трябва
да се разглоби целия РОБКО 01. Това за мен ще е непосилна задача, а при положение, че
няма и подробни чертежи и схеми, освен две-три съвсем примитивни диаграми, това ще е
още по-трудоемко начинание. Не се сещам и за никой, който се занимава с такива неща.
Така, че за сега ще търся, ще разпитвам на ляво и на дясно, и се надявам, че някъде
ще открия информацията която търся, или дори и части, и помощ от компетентни хора.

Оправянето на кордите на основата не ми отне много време, но това може да се окаже
доста по-продължително начинание, и просто нямам идея колко време може се проточи…
За това май ще е най-разумно, докато го мисля, да започна с направата на нови статии
и постове за други неща, пък като има развитие с този проект пак ще му дойде редът.

Advertisements
 

Вашият коментар

Попълнете полетата по-долу или кликнете върху икона, за да влезете:

WordPress.com лого

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Промяна )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Промяна )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Промяна )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Промяна )

Connecting to %s