RSS

Category Archives: Робко

Obsolete Battle Stations

Здравейте.

Преди две години и половина писах как си купих няколко големи бюра за хоби стаята, върху които
наредих най-ярките екземпляри от колекцията ми ретро машини – 7 модела от родната марка Правец.

Тези бюра се оказаха страхотна покупка, и не само върху тях, но подредени и под тях, намериха
подслон безброй стари компютри и кутии с компоненти. Така стаята се превърна от хаотичен склад
за вехтории, до комбинация от скромна хоби работилница и един истински уютен тематичен музей!

Днес се радвам да ви покажа обновената съкровищница, в която вече се помещават още нови (поне
за мен) бюра и шкафове, върху, под, и в които, за идните години, десетилетия, векове (а дано,
ама надали) ще се съхранява колекцията ми и съпътстващите я части, инструменти и материали.

Тази година, след като почаках времето да се затопли, реших, че най-сетне трябва да приключа с
ремонтът на жилището ми, който започна наложително преди две години. Отново хванах поредният
майстор, стиснахме ръце и зачаках уговорената датата да дойде. Няколко пъти човекът отлага с по
седмица по различни причини, но в крайна сметка и този елемент изобщо не благоволи да се появи.

Та вместо да чакам неволята, пак се заех лично да оправям нещата, или поне до колкото мога сам.
Уж времето се беше оправило, пък на няколко пъти пада сняг, после с месеци все валяха дъждове.
Пък като дойдоха жегите имаше периоди в които човек не можеше да диша, камо ли пък да работи…

Половин година апартаментът беше на вили и могили, но най-сетне поне хоби стаята е вече готова,
а надявам се скоро и в останалите помещения работата ще приключи (ако има условията и бюджета).

Също успях да разкарам всички останали стари мебели, които от години се разпадаха, и всичките
бяха правени преди да се родя. За спалнята си купих ново легло и гардероб, и преместих две от
бюрата от хоби стаята. За хоби стаята, тъй като отново имаше нужда от маси, пак успях да купя
евтини бюра от офис който се местеше, или пък май беше закрит, така и не запомних какво беше…
Освен три бюра, си взех и три малки шкафчета на колелца, както и един по-голям шкаф с рафтове.
Така вече няма да ми се налага да съхранявам всичките дреболии в кашони, а само половината.

Като завърша и останалите помещения, вече ще мога да фокусирам вниманието си към любимото хоби.
Макар, че вече пак дойде студът, който предишните години не ми позволяваше дори и да си покажа
носът в стаята, но сега съм се запасил с вентилаторна печка, та не трябва да е голям проблем.

Планувал съм направата на много нови статии и снимки относно вече започнатите проекти, както и
за безброй неща които не съм показвал до сега, много от които нови придобивки. Така, че мятайте
по едно око от време на време. До тогава ви оставям да разгледате добре този виртуален музей.
Не забравяйте да прегледате и над 200-та поста и над 1000-на снимки на страниците на този блог!

Advertisements
 

РОБКО 01: Оригинална Карта Контролер

От няколко години търсих карта като тази, но все не се намираше. За радост успях да намеря
USB карта контролер за управление на Робко модулите чрез съвременен компютър, което е по-
добра алтернатива от оригиналът, но все пак след като имам и оригиналните 8 битови машини,
набавянето на тази карта си остана доста важна задача, стига бюджетът да го позволяваше.

Преди вече не помня колко месеца, добър човек читател на този блог ми изпрати тази карта.
На външен вид картата е абсолютно перфектна, изглежда никога не е била употребявана, и е
съхранявана на добри условия, и най-важното кабелът и за връзка с Робко 01 е непокътнат!

Още не съм я тествал, защото не разполагам с оригиналният софтуер за управление на Робко
модулите. Обаче ако си спомнян добре, един от специалистите по темата ми беше казал, че
базовите движения на Робко 01 можели да се контролират с Правец 82 без да е нужен софтуер?

Като ми остане време ще пробвам дали това наистина е така, макар с частично наработещото
ми Робко 01 няма да мога да тествам всичките посоки на движение, но пак ще е интересно.
Каквото и развитие да има, ще допълня този пост, ще направя и още снимки, и най-вече видео
материали, като тези от предишните постове по темата. Но кога ще стане нямам никаква идея.

Ще продължавам да търся и дискета с оригиналната програма, обаче дали има оцеляла такава?
Та ако вие имате идея от къде може да се изнамери нужният софтуер – много моля пишете ми!

 

РОБКО 01: USB Карта Контролер

Миналата година вече писах за това безценно устройство, и дори го показах в двата видео
материала относно Робко, но тогава така и не го разгледахме подробно. Идеята беше тази
USB карта контролер да е звездата на 3-тата част от поредицата подробни материали за
тези исторически значими роботи от техническото минало на милата ни родина (или каквото
е останало от нея). Но както писах и тогава, моя Робко 01 се оказа с механичен проблем,
който на първо четене не е по силите ми да отстраня, и така развитието по темата се спря.

Още преди година бях намерил човек специалист по тази тема, който може да разглобява и
сглобява тези роботи и с вързани очи, но за съжаление се намира в доста далечен град.
И за секунда не бих поверил Робкото си на кретените от куриерските служби, които вече са
ми чупили стари редки неща, а пък за съжаление нямам приятели и познати които да пътуват
или минават до онова населено място. И така вариантът онзи човек да ми помогне отпадна.

Този контролер е дело на един от младите закрилници на митът Робко – Валентин Николов.
За картата научих от един видео клип, където авторът демонстрираше базовите и функции.
Бях впечатлен от видяното, и още в началото на 2015-та се свързах с човекът, и го попитах
как мога да се сдобия с такава карта. Отговорът бе, че контролерът заедно с необходимият
софтуер, който също е писан от него, струват 300 или 350 лева, вече не си спомням добре.

Тази сума за мен бе просто непосилна, и вариантът да се сдобия с такъв контролер отпадна.
Цялата 2015-та отиде в ремонтиране на жилището ми, и нямах време да разуча алтернативите
за подкарването на Робкото ми, които се свеждаха до или намиране на оригинална карта за
Правец 8, или изработването или закупуването на готов контролер за стъпкови двигатели.

В краят на 2015-та отново се свързах с човекът, и попитах дали няма някакъв начин да се
сдобия с USB контролерът на по-ниска цена? Оказа се, че имало – просто трябвало да му
намеря здрав Робко, понеже неговият вече бил доста амортизиран. Това също не се оказа
евтина задача, но в крайна сметка успях да спестя половината на това което иначе струва.

За моя беда, от както взех тази карта вече съм забравил как се ползват многобройните и
функции, освен най-елементарното управление на роботът чрез натискане на някои клавиши.
В софтуерът на самата карта има функции за автоматично контролиране, запаметяване и още
неща за които авторът на това устройство ми обясни на кратко като го взех, но просто
слабата ми памет е забравила всичко казано тогава. Още по-лошо е, че към устройството и
софтуерът му няма никакви инструкции за употреба, нито дори някакви елементарни съвети.

Преди доста време бях писал на човекът, но не си спомням дали изобщо получих отговор.
Някога пак ще му пиша, и се надявам да получа поне няколко реда инструкции как да се
възползвам от пълните функции на картата и софтуерът и, ако някога роботът ми се оправи.

Ако и вие искате да имате USB контролер като този за вашето Робко, пишете на адресът на
синята платка от третата снимка. Няма да го копирам тук да не го налазят спам ботовете.

 

РОБКО 01: DIY Захранване

Като преди две години си купих комплектът Робко, освен трите му основни модула, ги нямаше
останалите неща, като захранването и картата за връзка с компютрите от Правец 8 серията.
За картата писах, сега е ред да разгледаме захранването, и по-точно моята интерпретация.

Това са двата модела оригинални захранвания за Робко:

http://store.picbg.net/pubpic/42/03/2d21f986864d4203.jpg
http://store.picbg.net/pubpic/55/29/d8812367b53b5529.jpg

Тези снимки ги взех от интернет, надявам се авторите им да не ми се сърдят.

Единия модел има корпус с материал и дизайн също като на Правец 82.
Другия модел е правоъгълен, с груб индустриален дизайн, навярно е бил универсален.
И двата съм ги виждал да се продават онлайн през годините, но на доста завишени цени, а
като се сложи и едно на ум, че тези неща са на по над 30 години, и не се знае къде и как
са съхранявани, и в какво състояние са кондензаторите и останалите компоненти по тях…

Та вместо да рискувам с нещо със съмнително качество и неоправдана цена, реших, че ще е
по-добре да си стъкмя свое собствено решение. От всички алтернативи, най-лесното се оказа
да си купя стандартно захранване за лаптоп, и да си направя един елементарен преходник за
конвертиране на жакът му до два банана щекера, с каквито базово е екипиран Робко роботът.

Всички необходими ми за тази гимнастика неща поръчах накуп от един пловдивски магазин, и
заедно с куриерът до вратата ми, общо струваха точно 30 лева. Това е доста прилична цена.

Преходникът представлява малка пластмасова кутийка, на горната страна на която са пробити
два отвора, в които са захванати двата банана щекер жака. На една от страните е изведен и
женският жак, в който се включва лаптопското захранване. По този начин не е нужно кабелът
на захранването да се реже, и захранването ще може да си се ползва и по предназначение.

Вътре в кутийката, двата вида жакове са свързани с достатъчно дебели кабели, които могат
спокойно да поддържат работното напрежение от 12 волта на 5 ампера, или грубо 60 вата.
Капачето на кутийка е залепено с лепило Хелметекс-М, което на теория трябва да стопи и
запои пластмасата една с друга, но това с което разполагах беше доста старо и изветряло.

Като цяло се получи доволен резултат, всичко е изправно и върши работа, и дори е красиво.
Единствено ако имах епоксидна смола за трансформатори бих запълнил кутийката, но уви.

Ще продължавам да търся и двата модела оригинални захранвания, но само на разумна цена.
Ако вие попаднете на нещо подобно, или каквото и да е свързано с Робко – моля пишете ми!

 

РОБКО 01: Оптичен Сензорен Хващач

В първата и втората части от поредицата за РОБКО 01 споменах, че освен големи модули,
в серията Робко е имало и малки модули. Те са приставки или добавки предназначени за
монтиране към РОБКО 01, с добавянето на които се обогатяват функциите на роботът.

Съвсем наскоро се сдобих с два малки модула които са били опционални към РОБКО 01
комплектът, и те не само се оказаха чисто нови, но и в комплект с всичките оригинални
аксесоари, и дори си имат и оригиналните инструкции за употреба, наричани паспорти.

Модулът който ще разгледаме сега в този пост е Оптичен Сензорен Хващач. На различни
места се споменава под различни имена, като: Сензорен Хващач; Фотооптичен Хващач;
Хващач Оптичен Сензорен ХОС-1; РОБКО 01СХ, и с други имена, но изделието е същото.

На този модул книжката с инструкции започва със следното:

„Хващач оптичен сензорен ХОС-1 се явява допълнително приспособление към учебния
миниробот „РОБКО 01″. Служи за захващане на предмети, подлежащи на преместване в
пространството, като същевременно има датчик на наличие на оптично непрозрачни
детайли в обсег на хващача.“

Интересно е да се спомене, че на последната страница на този паспорт пише, че срокът
на годност на това изделие е 9 месеца! Какво ще рече това, да не би да е хранителен
продукт, или пък някога е имало разпоредби важащи еднакво за всички видове изделия?

Макар произведен през 1989-та, и до ден днешен модулът изглежда като нов, изключение
прави лека корозия по няколко от металните оси на щипката, вероятно от съхранение
на влажни условия, което е странно, защото го получих в оригинално запечатано пликче.

На кратко, това е щипка, която във върховете на пръстите има два инфрачервени диода,
които служат като датчици. При отчитане на предмет между двата диода, щипката се
затваря автоматично, без да е нужно управляващият роботът да задава такава команда.
Предметът не трябва да е прозрачен, иначе инфрачервените лъчи ще преминат през него,
и системата няма да отчете, че между пръстите на хващача наистина се намира предмет.

Чрез добавянето на такъв тип модул се улеснява боравенето с роботът, и нивото на
автоматизация в системата се повишава, което води до по-малко задължения на хората
които оперират такива системи, или изобщо премахва нуждата от човешко управление.
Така нагледно се показват практиките прилагани във фабриките и на поточните линии,
и този модул се доказва като много полезно учебно средство, въвеждащо и подготвящо
учащите се в основите на индустриалната роботика, кибернетика, и механика като цяло.

С този модул вървят и три комплекта накрайници за върховете на пръстите на хващача,
един от комплектите е фабрично монтиран. Формите на върховете на трите комплекта са
различни. Допълнителните накрайници са за хващане на сферични и цилиндрични предмети.

На хващачът има монтирани две малки платки една над друга. На долната платка има
една интегрална схема, в двата и края са разположени по два резистора, и централно
е разположен един зелен светодиод, който преминава през отвор на горната платка.
На тази горна платка няма монтирани електрически елементи, и вероятно целта и е да
защити монтираните на долната. Виждате има надписи: ИТКР-БАН ПМА СОФИЯ ХОС-1.
От този модул излизат пет кабела, които в инструкцията пише, че се запояват директно
за дънната платка на РОБКО 01, която както знаете е монтирана в основата на роботът.

На този етап няма как да тествам модулът, защото все още нямам оригинален софтуер и
карта контролер, но ако някога намеря, и модулът е работещ, ще го тествам обстойно!
Ако вие знаете нещо повече за тази интересна придобивка, моля пишете ми. Поздрави!

 

РОБКО 01: Електромагнитен Хващач

Вторият модул който ще разгледаме днес е Електромагнитен Хващач. На различни места
е споменаван и с имената: Магнитен Хващач, и РОБКО 01МХ, но пак е същото нещо.

На този модул книжката с инструкции започва със следното:

„Хващач електромагнитен се явява допълнително приспособление към учебния миниробот
„РОБКО 01″. С него се онагледяват възможностите на робота да захваща и премества
предмети и детайли изработени от магнитно меки материали.“

Това пособие също заема мястото на оригиналният хващач, и извършва неговите функции,
но по коренно различен начин. И докато оригиналната щипка може да премества предмети
направени от всякакви материали, то с този модул очевидно може да вдигат единствено
предмети направени от магнитни материали, например от химичният елемент желязо (Fe).

По подобие на големите си събратя използвани в предприятията за металообработване
и пунктовете за скрап, най-добре познати от крановете с такива накрайници показвани
в безброй филми и сериали, този тип машини за местена на метали чрез електромагнити
са предпочитани, и имат редица предимства пред чисто механичните машини в този бранш.
Сред тези предимства са по-бързата работа, и фактът, че с тези накрайници се хващат
само металните предмети, а останали отпадъци като пластмаса, стъкло, текстил и други
се отделят автоматично, което също спестява време и намалява нуждата от работници.

В изключено състояние този модул не притежава абсолютно никакви магнитни свойства,
те се наблюдават единствено когато му се подаде напрежение. Модулът има само два
кабела, един от които се свързва за 12 волтовата линия на захранването, а другия за
един точно определен пин от тези на двата разширителни порта в основата на РОБКО 01.

Цялата конструкция на хващачът представлява медна намотка върху желязна сърцевина.
Върху намотката на модулът има бележка с името му, и инструкции как да се монтира.
Максималното тегло на предметите които могат да се вдигнат с модулът е 50 грама.

В комплект към този модул има десет броя идентични по размери метални пластини.
С тях са се извършвали упражненията, например преместване от една позиция в друга.

На този етап няма как да тествам този модул, но кой знае какво ще стане в бъдещето!

 

РОБКО 01: Част 2.5 – Resistance Is Futile!

Здравейте и честит празник!

Преди 5 години по това време стартирах този блог, Obsolete Computers. А още 5 години
преди това, във вече далечната 2006-та си прокарах домашен интернет, и от тогава до
ден днешен, за добро или лошо, вече 10 години не съм се отлепял от пред компютърът.

От година и половина нямаше с какво да снимам материалите за блога, за това и не
публикувах почти нищо. Само на два-три пъти виках един мой познат да дойде и да ми
услужи с телефонът си, за да снимам неща за по няколко поста, но и това време отмина.
Този човек вече си има работа и е зает, а колкото и да търсих други познати и роднини,
се оказа, че и на тях не мога да разчитам. Но от известно време, освен за снимки
за статиите в блога, вече ми беше необходим фотоапарат и за редица други задачи.
Така, че щом неволята зове толкова силно, явно няма повече смисъл да и се противя.
И от вчера вече си имам нов фото апарат – най-евтиният от листата на един популярен
онлайн магазин, от където даже правят безплатна доставка до домовете на клиентите.
Купих си и бюджетно стативче – триножник с който се спестяват много усилия и време.

Освен снимки, новата ми камера може да прави и използваеми видео клипове със звук!
Така, че щом вече има с какво да снимам, отново добих и мотивация да се заема с
оправянето на кордите на РОБКО 01, и въвеждането му в напълно работещо състояние.
За сега, както виждате от видео клипът в началото на този пост – роботът може да
движи само хващачът си, но поне го движи във всички посоки, и може да хваща и пуска.
Така, че като го поправя, и вече основата и двете части на ръката също се движат във
всичките си направления, очаквайте 3-та част от историята на роботът, в която ще се
разгледат способностите му, приложението му в различни задачи днес, и други аспекти,
като различните възможни контролери за управление на модулите, и дори захранването.

Преди или след 3-тата част ще последва и малка порция от постове за някои по-малки,
но също интересни неща, като кога ще се случи това зависи от сложността с която ще
се сблъскам при ремонтът на РОБКО 01. Ако ще е лесно, първо ще е го разгледаме него.

До нови срещи, и пак ви пожелавам всичко най-добро и хубаво, както на вас, и на мен!

ДОПЪЛНЕНИЕ: 03/03/2016

Както се вижда на втория видео клип (който снимах по нощите на лампа, за което ви се
извинявам), кордите отговарящи за движението на основата на РОБКО 01 вече са правилно
свързани, и основата на роботът вече се движи безпроблемно по 180 градусовата дъга.

Обаче, както се опасявах, това не повлия на движението на двете рамене на ръката, и
те все още не могат да се движат. Установих и какъв е проблемът – липсва една съвсем
мъничка част – 2 милиметра на 6 милиметра, на която има едно съвсем малко болтче (то
също липсва), което държи кордите за основата на едно от зъбните колела – отговарящо
за движението на долната част на ръката, без която не може да се движи и горната част.
При по-внимателен преглед, видях, че и на едно от съседните зъбни колела тази малка
част е на път да падне и да се загуби, защото се е напукала в средата, точно където
минава микроскопичното болтче. Без тази част която да притиска кордите за колелото,
то превърта на свободен ход до безкрай. Така няма какво да опъва кордите, и ръката не
се вдига и сваля. Оригинална част е невъзможно да се намери, да се направи някаква
малка пластмасова или метална пластинка която да пасне ще е далеч по-разумна задача.
Обаче ще трябва да търся и болтче или винтче което да пасва, защото тук такова липсва.

Най-лошо ще е ако за да се захванат кордите за основата на зъбните колело, да трябва
да се разглоби целия РОБКО 01. Това за мен ще е непосилна задача, а при положение, че
няма и подробни чертежи и схеми, освен две-три съвсем примитивни диаграми, това ще е
още по-трудоемко начинание. Не се сещам и за никой, който се занимава с такива неща.
Така, че за сега ще търся, ще разпитвам на ляво и на дясно, и се надявам, че някъде
ще открия информацията която търся, или дори и части, и помощ от компетентни хора.

Оправянето на кордите на основата не ми отне много време, но това може да се окаже
доста по-продължително начинание, и просто нямам идея колко време може се проточи…
За това май ще е най-разумно, докато го мисля, да започна с направата на нови статии
и постове за други неща, пък като има развитие с този проект пак ще му дойде редът.